物聯網電動執行器

本控制可通過遠程控制、現場控制、總線型集中控制三種控制方式。電動執行器控制模塊接收到遠程控制室的控制信號，經光電隔離防抖處理后傳輸給主控CPU。CPU實時監測采集執行器狀態信號，控制電機傳動被控閥門，通過高精度電位器或值編碼器，不斷實時采集閥門位置信號，通過現代工業控制軟件算法，實現對閥門的精確控制。

電動執行機構是工業過程測量和控制系統的終端控制裝置，能夠將DCS系統的控制信號（模擬量信號0/4-20MA或開關量信號DC24V、AC220V）轉換成輸出件位移（角位移、多回轉角位移或線位移）輸出轉矩或力以控制閥門內截流件的位置或其它調節機構，使被控介質按系統規定的狀態工作，以此達到被調參數（溫度、壓力、流量、物位等）實現自動或手動調節的目的。電動執行機構是一個具有深度負反饋的隨動系統，其本身具有伺服放大器。電動機的旋轉經減速器減速變為減速器輸出軸的轉動，此輸出軸轉角θ作為整個電動執行機構的輸出量。當電動機正向轉動時，θ角不斷增長，同時由位置變送器發出與θ成比例的位置反饋電流If，If也隨θ而不斷增大，指令信號II與If之差值隨之減小，當此差值小于伺服放大器的死區△E（定在0.16mA左右比較合適，太小易造成機構振蕩,電機發熱）時，電動機斷電，停止轉動，輸出軸將停在相應的位置，系統處于新的平衡。當指令信號II減小時，伺服放大器輸出帶動電機產生相應的反向轉動，較終達到另一平衡。